激烈的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)使汽車(chē)產(chǎn)品更新?lián)Q代的速度明顯加快，用于加工單一品種的傳統(tǒng)剛性沖壓設(shè)備已不能適應(yīng)市場(chǎng)多變的產(chǎn)品需求及多品種、中小批量的制造加工特征。沖壓制造企業(yè)要想省時(shí)省錢(qián)多辦事，就必須找到合理、高效的生產(chǎn)方式。結(jié)合實(shí)際生產(chǎn)需要，實(shí)現(xiàn)壓力機(jī)、自動(dòng)送料系統(tǒng)與機(jī)器人搬運(yùn)系統(tǒng)三大模塊的有效整合，是一大進(jìn)步。

大型多連桿壓力機(jī)

　　汽車(chē)覆蓋件拉延成形時(shí)，受材料性能的限制，普通低碳鋼允許的拉延速度為18-24m／min，壓機(jī)拉延速度超過(guò)此值，零件就會(huì)拉裂報(bào)廢，普通的曲柄壓力機(jī)滑塊運(yùn)行速度曲線近似正弦曲線。只能完成70ram以下的簡(jiǎn)單淺拉伸，不能滿足高檔轎車(chē)汽車(chē)覆蓋件(車(chē)門(mén)、頂蓋等)的深拉伸(>250mm)，因此沖壓生產(chǎn)線打頭設(shè)備均采用多連桿技術(shù)。多連桿壓機(jī)運(yùn)動(dòng)特性是快速下降，在進(jìn)行拉伸區(qū)域 (300mm 左右)速度低而均勻，拉伸完成后，滑塊快速回程，既滿足了低速拉伸工藝的要求，又提高了壓力機(jī)的生產(chǎn)率。

大型多工位壓力機(jī)

　　大型多工位壓力機(jī)是目前世界上最先進(jìn)、．最高效的板材沖壓設(shè)備，它代表了目前車(chē)身覆蓋件沖壓成形的最高水平和發(fā)展方向。大型多工位壓力機(jī)一般由拆垛機(jī)、大型壓力機(jī)、自動(dòng)送料系統(tǒng)和碼垛系統(tǒng)等組成。其生產(chǎn)節(jié)拍可達(dá)16~25/min，是手工送料流水線的4～5倍，是單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化生產(chǎn)線的2～3倍，具有生產(chǎn)效率高，制件質(zhì)量高的特點(diǎn)，特別適合汽車(chē)沖壓件大批量生產(chǎn)。

　　據(jù)美國(guó)精密鍛壓協(xié)會(huì)統(tǒng)計(jì)，美國(guó)三大汽車(chē)公司680多條沖壓線中有70％為多工位壓力機(jī)；日本在美國(guó)的35條沖壓線中有24臺(tái)多工位壓力機(jī)，占69％；日本國(guó)內(nèi)的250條沖壓線中，有80多條多工位壓力機(jī)，占32％。在我國(guó)，由于大型多工位壓力機(jī)技術(shù)積累尚不足，目前能夠用于大型覆蓋件沖壓的多工位壓力機(jī)還是空白，多采用國(guó)外進(jìn)口設(shè)備（例如：德國(guó)Schuler等）。另一方面，大型多工位壓力機(jī)在我國(guó)汽車(chē)行業(yè)的應(yīng)用剛剛起步，諸多中小型汽車(chē)鍛沖壓企業(yè)，受資金有限、生產(chǎn)應(yīng)用經(jīng)驗(yàn)不足、工廠場(chǎng)地面積受限等因素制約，依然傾向于采用相對(duì)成熟、可靠的單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化沖壓線。

　　壓力機(jī)之間使用多軸伺服傳送機(jī)構(gòu)一次性在壓力機(jī)之間搬運(yùn)零件，雖然不同生產(chǎn)廠商的壓力機(jī)機(jī)構(gòu)各不相同，但大體上可以分為兩大類(lèi)：

　　一種是在壓力機(jī)的縱軸線上安置多自由度搬運(yùn)機(jī)器人，機(jī)器人可以沿壓力機(jī)軸線縱向移動(dòng)；

　　另一種是在兩臺(tái)壓力機(jī)的立柱前后安置的平行機(jī)械手臂，通過(guò)一根橫桿形式的末端拾取器搬運(yùn)零件。

機(jī)器人自動(dòng)送料系統(tǒng)

　　在我國(guó)，在近年來(lái)的新建和傳統(tǒng)沖壓線聯(lián)線自動(dòng)化改造中，多使用機(jī)器人自動(dòng)化送料系統(tǒng)。機(jī)器人自動(dòng)化生產(chǎn)線，通過(guò)更換端拾器，適合多車(chē)型的生產(chǎn)，柔性更高。其通常配置為5～6臺(tái)壓力機(jī)， 拆垛 、上下料機(jī)械手 、穿梭翻轉(zhuǎn)小車(chē)和碼垛系統(tǒng)等 。全線長(zhǎng)度60m 左右，具有沖壓質(zhì)量穩(wěn)定可靠、生產(chǎn)安全性高和柔性好的特點(diǎn)。由于上下工位壓力機(jī)的間距大，工件傳輸效率較低，生產(chǎn)節(jié)拍一般為 6～ 9 spm。

機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng)

　　機(jī)械手臂自動(dòng)化送料系統(tǒng)主要由板料拆垛系統(tǒng)、板料對(duì)中系統(tǒng)、壓機(jī)間快速送料傳送系統(tǒng)組成。由于能夠縮短壓力機(jī)的間距，工件傳輸效率較高，生產(chǎn)節(jié)拍一般為8～15 spm。近幾年來(lái)，國(guó)內(nèi)外壓力機(jī)供應(yīng)商在全自動(dòng)關(guān)鍵技術(shù)上又取得很大進(jìn)展并得到成熟應(yīng)用，例如全自動(dòng)換模系統(tǒng)、拉伸墊數(shù)字控制技術(shù)和功能完善的觸摸屏監(jiān)控技術(shù)等，使單機(jī)聯(lián)線生產(chǎn)效率逐年提升。其中，全自動(dòng)換模系統(tǒng)只需要操作人員在觸摸屏上設(shè)置好模具號(hào)，模具更換的全過(guò)程由壓力機(jī)自動(dòng)完成，整個(gè)過(guò)程最多需要5min。

全自動(dòng)換模系統(tǒng)的主要功能包括：

　　(1)平衡器與氣墊壓力自動(dòng)調(diào)整功能；

　　(2)裝模高度、氣墊行程自動(dòng)調(diào)整功能，定位調(diào)整精度達(dá)0．Imm：

　　(3)模具自動(dòng)夾緊、放松功能；

　　(4)高速移動(dòng)工作臺(tái)自動(dòng)開(kāi)進(jìn)開(kāi)出功能。

       伴隨著電子技術(shù)的發(fā)展，聯(lián)機(jī)、聯(lián)線、聯(lián)網(wǎng)等技術(shù)得到了充分應(yīng)用，我國(guó)沖壓設(shè)備自動(dòng)化技術(shù)升級(jí)改造呈現(xiàn)出以下趨勢(shì)，總結(jié)如下：

　   (1)單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化沖壓線與大型多工位壓力機(jī) 是當(dāng)今大型沖壓設(shè)各自動(dòng)化技術(shù)發(fā)展的兩大趨勢(shì)。但是用于大型覆蓋件沖壓的多工位壓力機(jī)在我國(guó)汽車(chē)工業(yè)中的應(yīng)用幾乎是空白，這是我國(guó)沖壓裝備業(yè)與歐美發(fā)達(dá)國(guó)家的主要差距。

　　(2)經(jīng)過(guò)近年來(lái)的新建和改造，部分生產(chǎn)線采用了單臂機(jī)械手、雙臂機(jī)械手等輸送系統(tǒng)，為國(guó)內(nèi)沖壓生產(chǎn)技術(shù)與歐美汽車(chē)工業(yè)接軌奠定了基礎(chǔ)。

　　(3)鑒于我國(guó)汽車(chē)工業(yè)生產(chǎn)集中度較低，新車(chē)型換代越來(lái)越頻繁的客觀事實(shí)，在未來(lái)幾年，單機(jī)聯(lián)線自動(dòng)化沖壓線仍然是發(fā)展主力。